Quella della filosofia e della pratica yoga è una storia millenaria. Tra le opere più antiche e autorevoli incentrate su tale cammino segnaliamo le Upaniṣad, testi definiti esoterici (segreti), le cui conoscenze mistiche, prima di essere sistematizzate per iscritto, venivano trasmesse oralmente da maestro a discepolo. Le Upanishad descrivono una complessa dottrina, in cui troviamo … Leggi tutto Yoga, una storia millenaria